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如果液压工作装置的油缸也有“爬行”现象，且其故障出在液压系统的主油路中，则应按照动臂油缸缓慢提升部分所述的诊断方法进行诊断，重点检查气囊，查找原因，对症消除。

如果工作装置的动臂液压缸工作正常，液压马达的“爬行”故障应该在液压马达和传动的末端，即机械传动箱和平台转盘。

(1)检查液压马达的安全阀，并尝试调节液压马达控制阀下部的安全阀。拧开安全阀的螺母，bm2-315摆线液压马达用内六角扳手旋转调节螺塞，每旋转一圈，压力变化2.345兆帕。因此，压力表测试应为9.8兆帕..

如果低于9.8兆帕，则意味着“爬行”故障大多是由液压马达设定压力低引起的。

(2)检查液压马达和机械传动部分。如果液压马达安全阀的设定压力为9.8MPs，则说明“爬行”是指液压马达与旋转平台之间的机械摩擦阻力过大。

用手触摸液压马达的外壳，如果感觉发热，说明液压马达摩擦力过大，摆线液压马达BM2证明是“爬行”的故障原因，应该排除。

如果液压马达的温度正常，可以用手驱动变速箱和转盘的温度，或者观察润滑情况。如果有手感温度高、润滑不良的零件，则说明大部分“爬行”故障是由于摩擦阻力过大造成的，应予以消除。