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低转速大扭矩液压电机。
低转速液压马达的输出转矩一般都比较大(从几千到数万牛顿不等)，因此又称低转速大转矩液压马达。BM摆线液压马达的主要特点是扭矩大，低速稳定性好(一般在10r/min以下平稳运行，有些可低至0.5r/min以下)，因此可以直接与工作机构相连(例如直接驱动车轮或绞轴)，无需减速装置，低速摆线液压马达大大简化了传动结构。低转速、大扭矩液压马达广泛应用于工程、运输、建筑和船舶(如行走机械、卷扬机、搅拌机等)。
低转速大转矩液压马达的基本结构为径向柱塞式，一般分为单作用曲轴和多作用内曲线两种类型。
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