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网络优化资料;马林·默尔森,1588年~1648年),他在1615年将车轮在车轮边缘的轨迹定义为旋轮线,它在车轮沿地面作无滑动的滚动。一六三七年,法国数学家笛卡尔出版了《几何学》,将变数与直角坐标引入数学,创造出解析几何,成为「数学的转折点