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网络优化资料:步行电机一般采用高速电机加行星减速器或摆线针轮减速器,其中液压电机部分控制回路具有一定特点。在图1中可以看到行走马达的控制回路,该回路装有高压自动变速装置,当挂高速时,回路接手动变速油口来油,推动变速阀向左移动,使马达变小排量