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网络优化资料：XHCA液压马达是经改进的新型径向柱塞电机。电机外壳固定，中空轴旋转输出。油缸体内装着滚柱轴承壳体。双数柱塞均布于油缸体内径向气缸孔内，配流盘实现工作柱塞配油，各柱塞作用于凸轮滚柱上。由于液力作用在柱塞上，凸轮滚子将力传给凸轮
